Разработка самолета началась в 1987 году. Он является дальнейшим развитием самолета Як-42Д. От предшественника его отличает улучшенные экономические характеристики и аэродинамика, удлиненный фюзеляж. Первый прототип изготовлен в декабре 1992 года. Серийное производство планировалось развернуть на Саратовском авиазаводе, но из-за отсутствия финансирования эти планы не осуществились. Единственный построенный экземпляр Як-142 в настоящее время принадлежит авиакомпании "ЛУКОЙЛ"