Начало проектирования — конец 1951. 3 июля 1952 года первый полет на привязи. В апреле 1955 года было начато производство и выпущено более 100 таких двухвинтовых аппаратов с большим фюзеляжем вмещавшим экипаж 3 человека и до 30 экипированных солдат или 3000 кг груза.

Модификации: Як-24УБ 1959 год; выпуск составил около 50 машин. Гражданский вариант Як-24А 1960 год. Различались грузоподъёмностью и пассажировместимостью.

Выполнен по двухвинтовой продольной схеме, оснащался двумя поршневыми двигателями АШ-82В мощностью 1268 кВт.
Экипаж — 3 человека.
Количество перевозимых пассажиров — 30-40 в зависимости от модификации.
Диаметр несущих винтов — 20 м.
Длина фюзеляжа — 21.34 м.
Взлетный вес — 16800 кг.
Сухой вес — 11000 кг.
Максимальная скорость — 175 км/ч.
Динамический потолок — 4200 м.
Дальность полета — 266 км.