Разработка экраноплана велась с начала 70-х на основе конструктивной схемы экраноплана «КМ». Первый корабль был спущен на воду в 1987. «Лунь» был вооружен шестью управляемыми противокорабельными ракетами «Москит». Залп четырьмя этими ракетами поражает корабль любой величины (включая авианосец), приводя к его затоплению[источник не указан 70 дней]. Силовая установка состояла из восьми турбореактивных двухконтурных двигателей НК-87 тягой 13 000 кгс каждый. После успешного окончания государственных испытаний «Лунь» был в 1990 году передан в опытную эксплуатацию.

По состоянию на 2008 год базировался в Каспийске. Координаты местонахождения экраноплана: 42°52'55"N 47°39'23"E.

Второй корабль также закладывался как ракетоносец, но распад Советского Союза негативно сказался на финансировании военно-промышленного комплекса. Несмотря на попытки завершить постройку второго экраноплана как спасательного судна, денег найдено не было и работы по этой теме были свёрнуты.